Institute of Problems of Mechanical Engineering

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论文数

50

总引用数

792

H-Index

14

研究人员

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science48 · 672 次引用
Robot32 · 590 次引用
Artificial intelligence42 · 570 次引用
Control theory (sociology)16 · 543 次引用
Control (management)25 · 508 次引用
Engineering30 · 498 次引用
Control engineering18 · 422 次引用
Nonlinear system11 · 416 次引用
Mathematics18 · 334 次引用
Mobile robot8 · 316 次引用

主要成就

14
H 指数
50
论文
792
总引用数
19
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Exponential Tracking Control of a Mobile Car Using a Cascaded Approach
146 次引用 · 1998
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2017 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Control theory (sociology), Control (management), Engineering

代表论文

  1. 1
    Exponential Tracking Control of a Mobile Car Using a Cascaded Approach
    146 次引用 · 1998
  2. 2
    A Guiding Vector-Field Algorithm for Path-Following Control of Nonholonomic Mobile Robots
    118 次引用 · 2017
  3. 3
    An adaptive friction compensator for global tracking in robot manipulators
    93 次引用 · 1998
  4. 4
    Cascaded control of feedback interconnected nonlinear systems: Application to robots with AC drives
    36 次引用 · 1997
  5. 5
    Adaptive trajectory/force control scheme for constrained robot manipulators
    33 次引用 · 1993
  6. 6
    Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System
    25 次引用 · 2017
  7. 7
    Dynamics and Control of Hybrid Mechanical Systems
    23 次引用 · 2010
  8. 8
    Output control for nonlinear system with time-varying delay and stability analysis
    22 次引用 · 2011
  9. 9
    Guiding vector field algorithm for a moving path following problem
    22 次引用 · 2017
  10. 10
    Recurrent averaging inequalities in multi-agent control and social dynamics modeling
    19 次引用 · 2020

教职员与研究人员

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