General Electric (United States)

🇺🇸 US

论文数

82

总引用数

2,582

H-Index

28

研究人员

93

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science79 · 2,512 次引用
Artificial intelligence64 · 2,121 次引用
Engineering52 · 1,771 次引用
Robot49 · 1,744 次引用
Control (management)39 · 1,691 次引用
Control theory (sociology)38 · 1,689 次引用
Control engineering34 · 1,488 次引用
Mathematics35 · 1,381 次引用
Physics21 · 986 次引用
Flexibility (engineering)6 · 800 次引用

主要成就

28
H 指数
82
论文
2,582
总引用数
93
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Dynamic Models for Control System Design of Integrated Robot and Drive Systems
317 次引用 · 1985
📊 篇均引用: 31
📈 最高产年份: 1984 (9)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Dynamic Models for Control System Design of Integrated Robot and Drive Systems
    317 次引用 · 1985
  2. 2
    Re-definition of the robot motion control problem: Effects of plant dynamics, drive system constraints, and user requirements
    186 次引用 · 1984
  3. 3
    Redefinition of the robot motion-control problem
    170 次引用 · 1985
  4. 4
    Robust compliant motion for manipulators, part II: Design method
    138 次引用 · 1986
  5. 5
    Control of tool/workpiece contact force with application to robotic deburring
    105 次引用 · 1987
  6. 6
    Design and control of a planar bipedal robot ERNIE with parallel knee compliance
    79 次引用 · 2008
  7. 7
    Fault detection and diagnosis of automated manufacturing systems
    74 次引用 · 2003
  8. 8
    Impact and Force Control: Modeling and Experiments
    66 次引用 · 1994
  9. 9
    Decoupling of a Two-Axis Robotic Manipulator Using Nonlinear State Feedback: A Case Study
    63 次引用 · 1984
  10. 10
    On-Line Polynomial Trajectories for Robot Manipulators
    62 次引用 · 1985

教职员与研究人员

…

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