FH Aachen

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论文数

70

总引用数

1,773

H-Index

17

研究人员

67

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science65 · 1,748 次引用
Artificial intelligence53 · 1,637 次引用
Robot45 · 1,456 次引用
Human–computer interaction14 · 1,002 次引用
Software9 · 941 次引用
Computer security3 · 839 次引用
Crowds1 · 817 次引用
Engineering43 · 650 次引用
Mobile robot13 · 227 次引用
Mechanical engineering15 · 213 次引用

主要成就

17
H 指数
70
论文
1,773
总引用数
67
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Experiences with an interactive museum tour-guide robot
817 次引用 · 1999
📊 篇均引用: 25
📈 最高产年份: 2015 (10)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Human–computer interaction, Software, Computer security

代表论文

  1. 1
    Experiences with an interactive museum tour-guide robot
    817 次引用 · 1999
  2. 2
    OR 2.0 Context-Aware Operating Theaters, Computer Assisted Robotic Endoscopy, Clinical Image-Based Procedures, and Skin Image Analysis
    103 次引用 · 2018
  3. 3
    A Self-Driving Car Architecture in ROS2
    80 次引用 · 2020
  4. 4
    Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance
    60 次引用 · 2020
  5. 5
    OMNIVIL—An Autonomous Mobile Manipulator for Flexible Production
    56 次引用 · 2020
  6. 6
    RoboCup Logistics League Sponsored by Festo: A Competitive Factory Automation Testbed
    36 次引用 · 2014
  7. 7
    Design of a Spherical Motor with Three Degrees of Freedom
    35 次引用 · 2000
  8. 8
    Robot Hand Grasping and Related Problems: Optimal Control and Identification
    35 次引用 · 1994
  9. 9
    Intuitive visual teleoperation for UGVs using free-look augmented reality displays
    33 次引用 · 2015
  10. 10
    Evaluation of Sensors and Mapping Approaches for Disasters in Tunnels
    32 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

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