Daejin University

🇰🇷 KR

论文数

7

总引用数

78

H-Index

3

研究人员

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 78 次引用
Computer science7 · 78 次引用
Control (management)3 · 68 次引用
Robot6 · 30 次引用
Mobile robot3 · 24 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 20 次引用
Kinematic chain2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Kinematics2 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
78
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Optimization-Based Design and Control of Dynamic Systems
48 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2025 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Control (management), Robot, Mobile robot, Engineering

代表论文

  1. 1
    Optimization-Based Design and Control of Dynamic Systems
    48 次引用 · 2023
  2. 2
    A single closed-loop kinematic chain approach for a hybrid control of two cooperating arms with a passive joint: an application to sawing task
    18 次引用 · 1999
  3. 3
    Fast Path Generation Algorithm for Mobile Robot Navigation Using Hybrid Map
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    Development of a Robot System for Repairing a Underground Pipe
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    Entertainment robot simulation in interactive art process based on deep learning algorithms and gesture recognition
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    A closed-chain Jacobian-based hybrid control for two cooperating arms with a passive joint: an application to sawing task
    2 次引用 · 2002
  7. 7
    A Study on Interaction Optimization of Home Service Robots Based on Generative AI: Focusing on the Aging Population
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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