Cyberdyne (Japan)

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论文数

17

总引用数

423

H-Index

10

研究人员

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 420 次引用
Artificial intelligence14 · 399 次引用
Robot13 · 353 次引用
Physical medicine and rehabilitation6 · 217 次引用
Medicine6 · 217 次引用
Control (management)2 · 200 次引用
Physical therapy4 · 167 次引用
Engineering8 · 156 次引用
Range of motion2 · 155 次引用
Motion control1 · 154 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
423
总引用数
16
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Voluntary motion support control of Robot Suit HAL triggered by bioelectrical signal for hemiplegia
154 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 25
📈 最高产年份: 2011 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Physical medicine and rehabilitation, Medicine, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Voluntary motion support control of Robot Suit HAL triggered by bioelectrical signal for hemiplegia
    154 次引用 · 2010
  2. 2
    Exoskeletal cyborg-type robot
    52 次引用 · 2018
  3. 3
    On a new torque sensor for tendon drive fingers
    46 次引用 · 1990
  4. 4
    Human sensorimotor learning for humanoid robot skill synthesis
    32 次引用 · 2011
  5. 5
    Standard Performance Test of Wearable Robots for Lumbar Support
    30 次引用 · 2018
  6. 6
    Modification of hemiplegic compensatory gait pattern by symmetry-based motion controller of HAL
    20 次引用 · 2015
  7. 7
    Contact point detection for grasping of an unknown object using self-posture changeability (SPC)
    18 次引用 · 2002
  8. 8
    Direct and indirect social robot interactions in a hotel public space
    14 次引用 · 2013
  9. 9
    Strength testing machines for wearable walking assistant robots based on risk assessment of Robot Suit HAL
    13 次引用 · 2012
  10. 10
    Both-hand gesture recognition based on KOMSM with volume subspaces for robot teleoperation
    10 次引用 · 2012

教职员与研究人员

…

尚未生成