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论文数

6

总引用数

111

H-Index

5

研究人员

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 105 次引用
Artificial intelligence4 · 103 次引用
Physics3 · 66 次引用
Robot3 · 65 次引用
Control theory (sociology)2 · 60 次引用
Mathematics2 · 54 次引用
Contact force1 · 52 次引用
Extended Kalman filter1 · 52 次引用
Control engineering1 · 52 次引用
Control (management)1 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
111
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robust contact force estimation for robot manipulators in three-dimensional space
52 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 19
📈 最高产年份: 2025 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Physics, Robot, Control theory (sociology), Mathematics

代表论文

  1. 1
    Robust contact force estimation for robot manipulators in three-dimensional space
    52 次引用 · 2006
  2. 2
    Mechanically programmed 2D and 3D liquid crystal elastomers at macro- and microscale <i>via</i> two-step photocrosslinking
    38 次引用 · 2020
  3. 3
    Whole-body walking pattern using pelvis-rotation for long stride and arm swing for yaw angular momentum compensation
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Collective and Rapid High Amplitude Magnetic Oscillation of Anisotropic Micropillar Arrays
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    User Perception of the Home Robot Price
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Pivotal Role of Nanoparticle Distribution on Agile Steering of Magnetic Microrobots
    2 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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