Benha University

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论文数

113

总引用数

2,497

H-Index

24

研究人员

102

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science106 · 1,963 次引用
Artificial intelligence92 · 1,801 次引用
Engineering72 · 1,473 次引用
Robot66 · 1,349 次引用
Control engineering42 · 1,041 次引用
Control theory (sociology)41 · 950 次引用
Control (management)40 · 925 次引用
Nonlinear system23 · 630 次引用
Medicine15 · 588 次引用
Physics28 · 507 次引用

主要成就

24
H 指数
113
论文
2,497
总引用数
102
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robotic-Assisted, Laparoscopic, and Abdominal Myomectomy: A Comparison of Surgical Outcomes
237 次引用 · 2011
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2023 (18)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control engineering, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Robotic-Assisted, Laparoscopic, and Abdominal Myomectomy: A Comparison of Surgical Outcomes
    237 次引用 · 2011
  2. 2
    Vine Robots
    207 次引用 · 2019
  3. 3
    Robotics and Intelligent Systems Against a Pandemic
    115 次引用 · 2021
  4. 4
    An Improved Neural Network Algorithm to Efficiently Track Various Trajectories of Robot Manipulator Arms
    112 次引用 · 2021
  5. 5
    Takagi-Sugeno fuzzy logic controller for Liu-Chen four-scroll chaotic system
    100 次引用 · 2016
  6. 6
    Underwater Soft Robotics: A Review of Bioinspiration in Design, Actuation, Modeling, and Control
    82 次引用 · 2022
  7. 7
    Future regenerative medicine developments and their therapeutic applications
    80 次引用 · 2022
  8. 8
    Adaptive Sliding Mode Control of the Furuta Pendulum
    78 次引用 · 2014
  9. 9
    Optimal design of nonlinear model predictive controller based on new modified multitracker optimization algorithm
    72 次引用 · 2020
  10. 10
    Effective Nonlinear Model Predictive Control Scheme Tuned by Improved NN for Robotic Manipulators
    72 次引用 · 2021

教职员与研究人员

…

尚未生成