Beijing Jiaotong University

🇨🇳 CN

论文数

436

总引用数

8,572

H-Index

46

研究人员

642

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science417 · 8,344 次引用
Artificial intelligence384 · 7,971 次引用
Robot317 · 6,564 次引用
Engineering244 · 4,853 次引用
Control theory (sociology)147 · 3,155 次引用
Mathematics140 · 2,851 次引用
Control (management)123 · 2,582 次引用
Physics126 · 2,382 次引用
Mobile robot107 · 1,881 次引用
Control engineering95 · 1,637 次引用

主要成就

46
H 指数
436
论文
8,572
总引用数
642
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
3D Printed Reversible Shape Changing Components with Stimuli Responsive Materials
341 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2023 (62)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Mathematics

代表论文

  1. 1
    3D Printed Reversible Shape Changing Components with Stimuli Responsive Materials
    341 次引用 · 2016
  2. 2
    Large language models for human–robot interaction: A review
    224 次引用 · 2023
  3. 3
    Recent Progress in Advanced Tactile Sensing Technologies for Soft Grippers
    224 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive Fuzzy Tracking Control of Flexible-Joint Robots Based on Command Filtering
    189 次引用 · 2019
  5. 5
    Yard crane and AGV scheduling in automated container terminal: A multi-robot task allocation framework
    184 次引用 · 2020
  6. 6
    Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
    163 次引用 · 2020
  7. 7
    Adaptive fuzzy dynamic surface control of flexible-joint robot systems with input saturation
    154 次引用 · 2019
  8. 8
    Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots based on a bioinspired neurodynamic based approach
    151 次引用 · 2013
  9. 9
    DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features
    148 次引用 · 2020
  10. 10
    Distributed consensus-based formation control for multiple nonholonomic mobile robots with a specified reference trajectory
    147 次引用 · 2013

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前