Beijing Aerospace Flight Control Center

🇨🇳 CN

论文数

41

总引用数

441

H-Index

13

研究人员

65

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 378 次引用
Artificial intelligence32 · 340 次引用
Robot25 · 291 次引用
Engineering25 · 237 次引用
Mathematics13 · 213 次引用
Control theory (sociology)13 · 188 次引用
Physics13 · 155 次引用
Mechanical engineering8 · 138 次引用
Control (management)10 · 134 次引用
Mobile robot10 · 106 次引用

主要成就

13
H 指数
41
论文
441
总引用数
65
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robot Precision Assembly Combining With Passive and Active Compliant Motions
41 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2022 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mathematics, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Robot Precision Assembly Combining With Passive and Active Compliant Motions
    41 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal capture occasion determination and trajectory generation for space robots grasping tumbling objects
    36 次引用 · 2017
  3. 3
    Obstacle avoidance handling and mixed integer predictive control for space robots
    31 次引用 · 2018
  4. 4
    A Survey of simultaneous localization and mapping for robot
    30 次引用 · 2019
  5. 5
    New design of a compact aero-robotic drilling end effector: An experimental analysis
    28 次引用 · 2015
  6. 6
    Lunar rock investigation and tri-aspect characterization of lunar farside regolith by a digital twin
    20 次引用 · 2024
  7. 7
    Applications of Voronoi Diagrams in Multi-Robot Coverage: A Review
    20 次引用 · 2024
  8. 8
    A micro-adjusting attitude mechanism for autonomous drilling robot end-effector
    20 次引用 · 2014
  9. 9
    Grasping Objects: The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp
    19 次引用 · 2017
  10. 10
    A Phase and RSSI-Based Method for Indoor Localization Using Passive RFID System With Mobile Platform
    16 次引用 · 2022

教职员与研究人员

…

尚未生成