Air Force Institute of Aviation Medicine Affiliated Hospital

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论文数

5

总引用数

18

H-Index

2

研究人员

15

关于

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研究焦点

Computer science5 · 18 次引用
Robot5 · 18 次引用
Artificial intelligence5 · 18 次引用
Mobile robot4 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Motion control3 · 13 次引用
Robot control3 · 13 次引用
Object (grammar)2 · 12 次引用
Control (management)2 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
18
总引用数
15
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Adaptive Hybrid Impedance Control for A Dual-arm Robot Manipulating An Unknown Object
10 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 4
📈 最高产年份: 2020 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Mobile robot, Control theory (sociology), Engineering

代表论文

  1. 1
    Adaptive Hybrid Impedance Control for A Dual-arm Robot Manipulating An Unknown Object
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    Vision Based Tel-operation Robot Virtual Reality Circumstance Modeling in Real-Time
    3 次引用 · 2010
  3. 3
    The kinematic performance optimization of a 2-DoF parallel robot based on new variance indices
    2 次引用 · 2016
  4. 4
    Study on the motion design and control algorithm of the tortoise robot
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Study on the motion design and control algorithm of humanoid robot
    1 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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