HRP-2
HRP-2 是由川田机器人与产业技术综合研究所（AIST）合作开发的双足人形研究机器人，源自1998年启动的日本政府研发项目。该机器人身高154厘米，体重58公斤，拥有30个自由度，能够实现双足行走并从俯卧姿势自行恢复，电池续航时间约为60分钟。
概述与用途
HRP-2 是由川田机器人（川田工业的子公司）与产业技术综合研究所（AIST）合作开发的双足人形研究平台。该项目源自1998年启动的日本政府研发计划。该机器人被设计用于人形机器人行走与交互研究的实验平台。
关键能力
- 双足行走与移动
- 从仰卧（背部着地）和俯卧（面部着地）姿势自行恢复
- 全身结构分布30个自由度
- 每次充电约60分钟的运行时间
技术规格
- 身高： 154 厘米
- 体重： 58 公斤
- 自由度： 30
- 电池续航： 约60分钟
应用
截至2025年底，HRP-2 的升级版本（配备更新传感器、GPU处理能力和最新AI软件）正在川田建设设施中进行运行试验。该机器人还与大学开展联合研究合作，表明其作为人形机器人实验研发平台的持续用途。
制造商
HRP-2 由川田机器人（川田工业的子公司）与AIST合作制造。
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