Dingo Indoor Mobile Robot
Dingo室内移动机器人是Clearpath Robotics制造的一款紧凑、轻量级研究平台，提供差速驱动（Dingo-D）和全向麦克纳姆轮（Dingo-O）两种型号。专为教育和研究应用设计，具备原生ROS/ROS2和Gazebo集成，并配有模块化传感器安装系统。该平台作为自主导航、移动操作和地图绘制研究的基础，而非即用型自主系统。
概述与应用场景
Dingo室内移动机器人是一款用于室内机器人实验的研究与教育平台。已在代尔夫特理工大学和蒙特利尔综合理工学院等研究机构部署。该机器人支持自主导航、移动操作和地图绘制等应用的研究。作为研究平台，自主性由研究人员实现和验证，而非作为固定的自主任务提供。
主要能力
- 提供两种驱动配置：差速驱动（Dingo-D）和全向麦克纳姆轮（Dingo-O）型号
- 原生集成ROS（机器人操作系统）和ROS2
- 支持Gazebo仿真环境
- PACS™安装系统，用于模块化传感器和配件集成
- 低轮廓铝合金底盘结构
- 设计为研究人员实现自主行为的软硬件基础
规格参数
- 尺寸：551 × 517 × 110 毫米（21.7 × 20.3 × 4.33 英寸）
- 重量：9.1 千克（20 磅），根据供应商规格
- 最大有效载荷：20 千克（44 磅）
- 最大速度：1.3 米/秒（2.9 英里/小时）
- 工作环境：室内
应用领域
Dingo平台支持以下研究和教育用途：
- 自主导航算法开发与测试
- 移动操作研究
- 环境地图绘制与SLAM（同步定位与地图构建）
- 机器人学习与控制验证
- 机器人与自主系统学术课程
制造商
Dingo室内移动机器人由Clearpath Robotics（罗克韦尔自动化子公司）制造。
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