Digit v4

概述与用例

Digit v4 是 Agility Robotics 开发的一款商用人形机器人，用于仓库和物流环境中的物料搬运。自 2024 年商业部署以来，该机器人已集成到亚马逊、GXO、SPANX、Mercado Libre 和丰田汽车制造加拿大公司运营的配送中心和制造工厂中。主要用例包括自主料箱搬运和适合人类规模工作环境的重复性工业任务。

关键能力

Digit v4 在仓库环境中自主运行，具有以下操作特性：

• 双足运动，拥有 16 个自由度（4 自由度手臂和 2 自由度脚部）
• 自主导航和任务执行，无需持续远程控制
• 工作班次之间的自主对接和充电
• 通过 Arc 云平台进行车队管理和监控
• 4:1 的使用与充电比，实现运营效率

规格

• 高度： 5 英尺 9 英寸（175 厘米）
• 重量： 160 磅（约 73 公斤）
• 有效载荷能力： 16 公斤（约 35 磅）
• 自由度： 共 16 个（4 自由度手臂，2 自由度脚部）
• 电池续航时间： 高强度使用下 2–3 小时；较轻任务下最长 8 小时；一般运行估计为 4–5 小时
• 充电： 自主对接能力

制造商

Digit v4 由 Agility Robotics 制造，该公司成立于 2015 年，总部位于俄勒冈州塞勒姆。公司运营着名为 RoboFab 的生产设施，峰值年产能为 10,000 台。截至 2025 年 3 月，Agility Robotics 已筹集约 6.41 亿美元的总资金，其中包括 4 亿美元的 C 轮融资，估值约为 21.2 亿美元。