A0509s
Doosan Robotics A0509s 是一款来自 A 系列的 6 轴协作机器人手臂，有效载荷 5 kg，工作半径 900 mm，重 21 kg。它实现了 ±0.03 mm 的重复定位精度，并持有 TÜV SÜD 颁发的 PLe/Cat4 安全认证。该机器人设计用于自主执行工业任务，包括机床上下料、拾取与放置、检测、码垛和焊接。
概述与用例
A0509s 是由 Doosan Robotics 制造的 6 轴协作机器人手臂。它专为在制造和装配环境中自主执行工业任务而设计。典型应用包括机床上下料、拾取与放置操作、质量检测、码垛和焊接任务。
关键能力
- 有效载荷能力： 5 kg (11 lbs)
- 工作半径： 900 mm (35.4 英寸)
- 自由度： 6 轴
- 重量： 21 kg
- 重复定位精度： ±0.03 mm
- 关节配置： 大多数关节可实现 ±360° 旋转；关节 3 限制为 ±160°
- 关节速度： 下部关节最高 180°/s；上部关节最高 360°/s
- 性能提升： 与上一代 A 系列相比，轴速度大约快 2 倍
- 安全认证： 由 TÜV SÜD 认证的 PLe/Cat4
规格
A0509s 将紧凑的尺寸与精确的运动控制相结合。其 21 kg 的重量和 900 mm 的工作半径使其能够集成到空间受限的制造单元中。该机器人具有高重复定位精度（±0.03 mm），适用于精密装配和检测任务。关节速度范围在运动链中有所不同，上臂关节最高运行速度为 360°/s，而下部关节达到 180°/s。除关节 3 机械限制为 ±160° 外，大多数关节轴提供全旋转能力（±360°）。
制造商
A0509s 由 Doosan Robotics 制造，该公司成立于 2015 年，总部位于韩国水原。该机器人是 A 系列协作机器人平台的一部分。
相关条目
机器人Relay 配送机器人
Relay 配送机器人是由 Relay Robotics（前身为 Savioke）开发的一款自主室内配送机器人，主要面向酒店和医疗保健场景设计。它能够独立在酒店走廊和医院通道中导航，无需人工辅助即可乘坐电梯，并将客房用品、药品、床单及其他物资直接送达房间或指定地点。 Relay 是同类服务机器人中部署最为广泛的产品之一，据报道其终身配送次数已超过一百万次，公开引用的成功率约为 99.8%。该机器人的货仓容量约为 10 加仑，机身紧凑，可在繁忙的公共空间中灵活运行，同时承载相当数量的日常物资。
2,664 次浏览
机器人Spot
Spot 是由总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司 Boston Dynamics 开发的四足自主机器人。它专为复杂或危险环境中的巡检、安防和数据采集任务而设计，能够在楼梯、崎岖地形及轮式机器人无法进入的狭小空间中自主行进。Spot 已实现商业化销售，并在电力、油气、建筑和公共安全等多个行业得到广泛部署。 Spot 支持模块化载荷系统，可搭载热成像相机、云台变焦（PTZ）相机、激光雷达（lidar）、甲烷传感器等多种任务专用硬件。Boston Dynamics 还提供 Orbit 机队管理软件平台，使操作人员能够规划自主巡检路线、汇聚传感器数据，并通过统一界面管理多台 Spot。Spot 被业界普遍认为是目前商业化程度最高、能力最成熟的足式机器人之一。
1,148 次浏览
机器人RealSense Depth Camera D455
RealSense Depth Camera D455 是 Intel D400 系列中的一款立体主动红外深度相机，专为机器人、自主移动机器人（AMR）、无人机及计算机视觉应用提供高精度深度数据。其 95 mm 立体基线是 D400 系列中最宽的配置之一，据报道在约 4 米范围内深度误差可低于 2%。 该产品最初由 Intel RealSense 品牌开发，约 2021–2022 年 Intel 对该部门进行重组后，RealSense 相关产品线以独立业务单元的形式延续。D455 凭借其紧凑的 USB 供电外形、开放的 SDK 支持以及相对亲民的价格，在科研、工业自动化和人形机器人开发领域得到广泛应用。
540 次浏览
Rosie 2.0
Rosie 2.0 是由 Tailos 开发的一款商用级自主机器人吸尘器，专为企业和机构环境中的大规模地面清洁任务而设计。该产品以双机套装形式销售，允许设施同时部署多台机器，实现更广泛的覆盖范围和更高效的清洁周期。 Rosie 2.0 以商用耐用标准制造，将智能导航与强力吸尘技术相结合，旨在减少对人工劳动的依赖，并提升设施维护的一致性。其目标客户包括企业、酒店、零售空间及其他高人流量场所。
468 次浏览