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M1509 - Palletizing Package
Doosan Robotics
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
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- 价格
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M1509 - 码垛包装
Doosan RoboticsDoosan Robotics M1509是M系列中的一款6轴协作机器人（cobot），具备15 kg有效载荷、900 mm工作半径、±0.03–0.05 mm重复定位精度，以及六个关节级扭矩传感器，可实现高碰撞灵敏度与无围栏的人机共存。它被部署在45–50多个国家的码垛、装配、焊接和物料搬运应用中，并在Automate 2026上推出了专为码垛设计的解决方案（PalletizHD+），该方案具备AI生成的堆叠模式、SwiftMove路径优化功能，以及每分钟最多11箱的处理能力。根据第三方商业来源，仅机器人手臂的定价约为37,700–40,700美元，而集成商对完整交钥匙码垛系统的报价为100,000–175,000美元以上。该系统一旦配置完成即可自主执行码垛任务——无需人工驾驶或执行该任务——但需要初始设置、模式输入和定期维护。部分事实（如重复定位精度规格、系统级定价）在不同来源间存在轻微冲突。
供货情况
规格
- reach
- 900 mm
- 有效负载能力：15 kg
- 自由度：6轴
- 码垛速度提升：与传统码垛相比，循环速度提高40%（供应商/集成商声称）
- 码垛负载（带升降机）：最高可达70公斤（带附加升降机），对比直接码垛30公斤
- 机器人重量对比：比同等6轴工业机器人轻约50%；适合与AGV/AMR耦合
价格
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优点 · 存疑 · 问题
来自 Doosan Robotics 深度报告的有据评估
斗山协作机器人获得TÜV SÜD PLe/Cat4功能安全评估认证——这是协作机器人运行的最高安全完整性等级。
TÜV SÜD是国际公认的独立认证机构，其PLe/Cat4功能安全评估由官方资料确认，并得到第三方商业平台的佐证，但认证覆盖的具体型号及操作限制条件尚未明确[2][5][6]。
来自 Doosan Robotics 深度报告 →斗山机器人获得向光进集团供应100台以上机器人解决方案（至2027年）的合同，以及来自泰国VRNJ的300台订单（首批交付60台）。
光进集团合同由《Assembly Magazine》（行业媒体）和美通社独立报道，证实合同存在；但实际交付完成情况及运营结果尚未得到独立核实[10][12]。
来自 Doosan Robotics 深度报告 →
斗山协作机器人完全自主——一旦编程完成，即可在无人干预的情况下独立执行焊接、码垛、拾取放置、机床上下料等工业任务。
官方资料及档案自主性结论声称可实现无围栏、无监督的协作运行，但无独立第三方测试或客户报告专门证实协作机器人产品线的无人值守自主执行能力；社区可靠性反馈将斗山CNC机床与协作机器人混淆[2][7]。
来自 Doosan Robotics 深度报告 →斗山协作机器人所有关节均配备六轴力矩传感器，可实现高性能力检测和碰撞感知，支持安全的无围栏协作运行。
每关节六轴力矩传感器的说法由斗山官方资料及第三方商业平台（Unchained Robotics）确认，但无独立实验室测试或监管报告验证实际部署中的碰撞检测性能[2][5][6]。
来自 Doosan Robotics 深度报告 →斗山协作机器人已在50多个国家部署，应用于制造、码垛、焊接、食品制备、电动汽车充电及零售自动化等领域。
50多个国家的数据来自斗山官方资料（另一官方页面引用45个国家），无独立审计、行业协会报告或记者调查独立核实部署范围或应用多样性[1][2][6]。
来自 Doosan Robotics 深度报告 →
拖放式编程与传统机器人编程方式相比，可将开发时间缩短最多80%。
80%的数据仅为厂商声明，无独立基准测试支持；Practical Machinist论坛用户证实简单任务的易用性，但揭示了高级编程需付费订阅DartStudio（约每年1,500美元）的双层软件模式，削弱了该声明的普适性[7]。
来自 Doosan Robotics 深度报告 →斗山协作机器人在码垛和焊接应用中平均可实现1.5年的投资回报周期。
1.5年投资回报周期的数据仅出现在斗山官方码垛/焊接页面，无独立客户案例研究、财务审计或第三方分析师报告予以证实[3][4]。
来自 Doosan Robotics 深度报告 →
