SWARM
母机-子机无人机-无人地面车辆系统协同任务的集成制导与控制
Aashish Sahu, R. Prasanth Kumar
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种用于异构无人车-母机-子机系统的自主框架，实现了无人车监督、母机运输、子机部署与出击、自主返回、空中回收及同步下降。该框架在PX4-ROS 2架构上实现，并通过20次户外协同任务验证了其有效性，其中17次成功。
关键词
UAV-UGV cooperationaerial recoveryguidance and controlautonomous systemsfield validation
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