SWARM
通信受限环境下基于交互式支配控制的UGV与UAV多目标搜索
Huan Liu, Hao Wan
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文研究了通信受限环境中使用无人地面车辆（UGV）和无人机（UAV）进行多目标搜索的问题，提出了一种基于交互式支配控制的方法。该方法通过UGV与UAV的协同实现高效的目标搜索，并在通信受限条件下保持系统的鲁棒性。
关键词
multi-target searchUGV-UAV cooperationcommunication restrictedinteractive dominationcooperative control
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