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OpenAI单智能体LLM架构在模拟火星车决策支持基准测试中降低相对于多智能体编排的计算开销

Sanabria D

发表年份
2026
期刊
Frontiers in robotics and AI

摘要

该论文提出了一种基于OpenAI单智能体大语言模型(LLM)的架构,用于模拟火星车决策支持任务。实验表明,与多智能体编排方法相比,该架构显著降低了计算开销,同时保持了任务性能。

关键词

LLMsingle-agentcomputational overheadmars roverdecision-support

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