复杂城市交通中混合动力汽车的集成生态驾驶与动力总成优化

摘要

本文提出了一种针对城市混合动力汽车的集成有限时域生态驾驶规划框架，该框架在统一的混合整数公式中联合优化交通行为和动力总成操作。与仅优化驾驶或动力总成某一方面的方法不同，该方法同时建模纵向运动、车道占用与变更、跟车与变道安全、信号化与非信号化交叉口行为以及混合动力总成操作。