SWARM
质量自适应多无人机稀疏工作负载再分配三维重建
Benjamin Sportich, Kenza Boubakri, Olivier Simonin, Alessandro Renzaglia
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种质量自适应的去中心化决策策略，通过结合TSDF置信度的质量导向准则和两级协调机制（局部分散惩罚因子与全局不平衡校正），实现用户自定义保真度的三维地图构建。仿真结果表明该方法相比现有技术显著提升了路径效率。
关键词
multi-UAV3D reconstructionpath planningcoordinationquality-adaptive
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