SWARM
基于最小传感平台的自适应莱维游走涌现的分散可扩展探索
Wai Lun Leong, Teo Swee Huat Rodney
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种轻量级传感器驱动的莱维游走控制器，用于重量低于50克的微型无人机，通过离散莱维步长采样和方向性测距的传感器反应航向策略实现无通信的分散探索。仿真结果表明，该方法在多种环境中显著提升了覆盖效率并减少了碰撞。
关键词
Lévy walknano-UAVmulti-robot explorationdecentralized controlminimal sensing
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