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基于软体驱动器的可穿戴上肢外骨骼装置：设计、表征与初步测试
Rusu DM, Mandru D, Racz SG, Girjob CE, Biris CM, Crenganis M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
本文介绍了一种基于软体驱动器的可穿戴上肢外骨骼装置，并对其进行了设计、表征和初步测试。该装置旨在辅助上肢运动，具有轻便、柔顺的特点，初步测试结果显示了其可行性和有效性。
关键词
wearable exoskeletonsoft actuatorsupper limbdesigncharacterizationpreliminary testing
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