基于输入能量最小化的张拉整体机器人驱动优化

Feng X, Peng J, Zhao S, Song S, Zhou Y, Chen Y

摘要

该论文提出了一种通过最小化输入能量来优化张拉整体机器人驱动的方法。研究旨在提高这类机器人的能效和运动性能。

tensegrityactuation optimizationinput energyroboticsminimization

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018