SWARM
面向稀疏信令空中网络的弹性覆盖预测式轻量级多智能体强化学习
Chuan-Chi Lai, Ang-Hsun Tsai
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出预测式轻量级多智能体强化学习框架，通过运动学感知推理引擎主动重构邻居轨迹，解决了带宽受限无人机群中因稀疏信令和信息老化导致的协调崩溃问题。仿真验证了该方法在极端信令稀缺和节点故障下仍能保持优越的覆盖性能和任务连续性。
关键词
UAV swarmmulti-agent reinforcement learningresilient coveragesparse signalingkinematic inference
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