MANIPULATION
通过物理代理解决通用机器人的编排鸿沟
Liane Galanti, Dhruv Shah, Tri Dao
- 发表年份
- 2026
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- 0
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摘要
该论文提出了一种名为Pigey的物理代理编排器，通过将通用机器人的能力分解为语言条件策略和高级代理管理器，无需额外数据或训练即可提升复杂推理任务的性能。实验表明，Pigey在模拟和真实机器人操作任务中显著优于现有通用策略。
关键词
orchestrationgeneralist robotphysical agencyfailure recoverytask decomposition
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