LOCOMOTION
空中多模态大语言模型智能体的零样本任务级评估
Suman Navaratnarajah, Taehyoung Kim, Jona Ruthardt, Ishaan Bhimwal, Ryousuke Yamada, Yannik Blei, Wolfram Burgard, Yuki M Asano
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了MissionBench基准，用于评估多模态大语言模型在三维空中环境中执行长期任务的能力。实验表明，最强模型在任务成功率上远低于人类水平，揭示了多步骤具身任务的挑战性。
关键词
Zero-shotAerial robotsMLLMEmbodied agentsBenchmark
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