一手看另一手：动态环境中样本高效双臂操作的多智能体协作

摘要

本文提出DynaMAC框架，通过将对侧手臂视为动态任务参数，解决了动态环境中双臂操作策略的因果局限性，在保持多流策略样本效率和计算速度的同时，显著提升了动态操作和双臂协调的性能。在动态环境和双臂操作任务中，DynaMAC相比领先基线方法提升了超过35个百分点，且仅需20%的样本量。