LOCOMOTION
基于几何目标定位的户外离线视觉语言导航
Ali Salmasi, Xianjia Yu, Tomi Westerlund
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文针对户外环境中完全机载的视觉语言导航问题，首次系统评估了17种边缘可部署小语言模型在导航指令分解上的性能，并提出了一种轻量级混合语义-几何目标定位框架。该框架结合开放词汇目标检测与几何定位，实现了无需云服务的自主导航。
关键词
vision-language navigationoutdoor roboticsedge deploymentgoal localizationsmall language models
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018