MANIPULATION
从折叠力学到机器人功能：一种用于顺应性折纸的统一建模框架
Zhang B, Wang B, Ouyang H, Wu Z, Bi H, Xu J, Liu M, Huang W
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)
摘要
该论文提出了一种统一建模框架，将折纸的折叠力学与机器人功能联系起来。该框架能够系统地设计和分析具有顺应性的折纸机器人结构。
关键词
origami roboticscompliant mechanismsfolding mechanicsunified modelingsoft robotics
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