MANIPULATION
面向动态工业环境的边缘智能视觉机器人实时抓取与放置操作
Liu X, Su W, Zhang J, Xu G, He Q, Liu A
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种基于边缘智能的视觉机器人操控方法，用于在动态工业环境中实现实时抓取与放置。通过将计算任务卸载到边缘设备，系统能够快速响应环境变化，提升操作效率与鲁棒性。
关键词
edge intelligencevision-based manipulationpick-and-placedynamic environmentsreal-time
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