基于多智能体强化学习的外骨骼-肌肉骨骼耦合辅助仿真研究

Sun L, Li H, Deng A, Wang W

摘要

本文通过多智能体强化学习方法，研究了外骨骼与人体肌肉骨骼系统的耦合机制，以实现更有效的辅助。仿真结果表明该方法能够优化外骨骼的控制策略，提升人机协同性能。

exoskeletonmusculoskeletal couplingmulti-agent reinforcement learningsimulationassistance

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📊 8,465 引用

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2005

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Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

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开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

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📊 4,608 引用

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2018