LOCOMOTION
面向非结构化环境的具身感知可通行性导航方法
Gianluca Capezzuto, Felipe Tommaselli, Matheus P. Angarola, Ricardo V. Godoy, Marcelo Becker
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种名为CAT的框架，通过将机器人物理限制嵌入空间特征空间，实现了对非结构化环境中可通行性的具身感知估计。实验表明，该方法在多种指标上优于现有基线，并在四足和轮式平台上验证了其有效性。
关键词
traversabilityunstructured environmentsembodimentcapability-awareSPADE
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