SWARM
使用解耦规划与轨迹协调的社会一致性多机器人导航
Matthew M. Sato, Kincho H. Law
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种部分去中心化的框架，通过将全局路径规划与轨迹协调解耦，生成可预测且符合社会规范的多机器人运动。该方法改进A*规划器嵌入宏观社会规范，并利用社会约束路径的结构化特性来协调多机器人轨迹。
关键词
multi-robot navigationsocial normstrajectory coordinationdecoupled planninghuman-aware
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