LOCOMOTION
ZONDA：多楼层环境中具有动态避让的零样本物体导航
Shaomin Liang, Xuanhong Liao, Shiyao Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
ZONDA提出了一种零样本物体导航框架，能够在多楼层环境中实现跨楼层探索并动态避让行人。该方法通过启发式多楼层规划、多视角目标验证和动态行人预测三个核心组件，在真实双足机器人和仿真环境中取得了显著改进。
关键词
zero-shotobject navigationdynamic avoidancemulti-floorpedestrian prediction
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