MANIPULATION
AXIS：一个可扩展的社区驱动数据引擎，用于可扩展的机器人操作
Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang, Peihao Li, Mingxuan Yan, Ruiqi Zhuang, Yanjia Huang, Jie Wang, Hai Zhai, Tony Zhou, Rui Zhang, Zhexi Luo, Yuchen Huang, Jianfei Yang, Jiachen Li
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
AXIS是一个社区驱动的数据引擎和基准，通过浏览器遥操作收集大规模演示，自动生成和验证新任务，并处理数据以训练机器人策略。该数据集包含207个任务和5万条轨迹，持续预训练显著提升了操作成功率。
关键词
data enginerobot manipulationteleoperationbenchmarkscalable learning
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