基于真实世界强化学习的高性能机器人操作

Lei K, Li H, Yu D, Wei Z, Guo L, Jiang Z, Wang Z, Liang S, Xu H

摘要

该论文研究如何通过真实世界强化学习实现高性能的机器人操作。方法在真实环境中训练，显著提升了操作任务的效率和鲁棒性。

reinforcement learningrobotic manipulationreal-worldperformant

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