LOCOMOTION
基于UWB定位与D* Lite路径规划算法的视障者室内导航系统
Thanh C. Vo, Dong LT. Tran, Huy HM. Le, Duyen N Ha, Tuan Anh Pham, Hai Thanh Dang, Hoang T. Tran
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种针对视障者的室内导航系统，利用超宽带（UWB）定位技术提供精确位置信息，并集成D* Lite算法实现动态障碍物环境下的快速路径重规划。实验表明该系统具有低延迟、高可靠性，能在复杂室内空间中为用户提供安全灵活的导航服务。
关键词
indoor navigationvisually impairedUWB positioningD* Litepath planning
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