SWARM
面向开放多智能体系统的非均匀缩放编队控制的拉普拉斯谱整形
Tao He, Gangshan Jing
- 发表年份
- 2026
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摘要
该论文提出了一种分布式协议，通过调整拉普拉斯矩阵的权重来保持开放多智能体系统在拓扑动态变化（如智能体加入/离开、边添加/移除）下的期望编队谱特性。该方法允许任意智能体对作为领导者，无需重新设计整个拉普拉斯矩阵，从而实现了高灵活性的非均匀缩放编队控制。
关键词
non-uniform scalingformation controlopen multi-agent systemsLaplacian spectral shapingdistributed protocols
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