LEARNING
面向可微分模型预测控制的模型无关元学习
Salma Elfeki, Riccardo Zuliani, Niklas Schmid, Efe C. Balta, John Lygeros
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
本文提出了一种将策略优化与元学习相结合的新框架，用于训练高度自适应的MPC控制器，使其能快速适应未见任务且计算成本低。在球板系统上的实验验证了该方法在参数化轨迹跟踪任务中的优越适应性。
关键词
meta-learningmodel predictive controlpolicy optimizationadaptationsystem identification
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