LOCOMOTION
G2-Nav：基于视觉语言代价地图的接地与防护型机器人社交导航
Yuwen Liao, Yihang Lan, Yizhuo Yang, Ruimeng Liu, Xinhang Xu, Shenghai Yuan, Lihua Xie
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
G2-Nav提出了一种新颖框架，通过将大型视觉语言模型的语义推理转化为可解释的代价地图，实现机器人在非结构化环境中的安全、高效社交导航。该框架结合语义验证与高频安全检测，提升了自主导航的鲁棒性和社会合规性。
关键词
social navigationvision-language modelcostmapautonomous navigationsafety
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018