MANIPULATION
SHAPE：通过细长柔性管实现无传感器远程执行器的水液压驱动与位置同步估计
Yuki Nakamura, Shuto Yoshimura, Tomoyuki Noda, Yoshihiro Nakata
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
该研究提出一种利用充水柔性管同时传输驱动力和传感器信息的方法，无需执行器侧传感器即可实现50米距离内的稳定位置控制。通过建模压力波动和空气夹带导致的容积损失，解决了低阻抗和有限视野下的精确定位难题。
关键词
water hydraulic actuationposition estimationsensorless remote actuatorflexible tubefeedback control
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