MANIPULATION
利用双机械臂实现紧密装配性能提升
Dror Livnat, Yuval Lavi, Michael M. Bilevich, Dan Halperin
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文提出了一种新颖的端到端框架，用于双机械臂执行装配操作，并分析了相比单臂系统的优势。实验表明，双臂协调运动可将平均执行时间减少50%以上，同时产生更高质量的轨迹并加速有效机器人放置的搜索。
关键词
dual-armassemblytight tolerancescoordinationtrajectory planning
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