MANIPULATION
MEVION：用于强大高速双臂操作的低成本开源数据采集系统
Kento Kawaharazuka, Yoshiki Obinata, Hirokazu Ishida, Jihoon Oh, Temma Suzuki, Shintaro Inoue, Keita Yoneda, Ayumu Iwata, Kei Okada
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
MEVION是一种低成本开源双臂机器人数据采集系统，能够产生更大的力和速度，解决了现有系统如ALOHA在处理重物或快速操作方面的不足。该系统通过广泛使用钣金焊接构建大型机身结构，每个手臂重7.0公斤，最大扭矩60牛米，整个系统造价约14,000美元。
关键词
dual-arm robotdata collectionlow-costopen-sourcehigh-speed manipulation
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