SWARM
智能多无人机在ITNTN中的导航：一种分层大语言模型方法
Zijiang Yan, Hao Zhou, Wael Jaafar, Jianhua Pei, Ping Wang, Halim Yanikomeroglu, Hina Tabassum
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出了一种分层大语言模型驱动的控制框架，用于高速无人机在三维空中高速公路中的协调导航。该框架结合了云端大语言模型的全局负载均衡能力和边缘大语言模型的局部战术指导，并通过深度强化学习控制器实现实时避碰和切换感知轨迹，显著降低了碰撞率并提高了系统吞吐量。
关键词
UAVLLMnavigationhierarchicalDRL
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