MANIPULATION
基于拉绳原理的织物气动人工肌肉
Chendong Liu, Dapeng Yang, Yiming Dai, Li Jiang, Hong Liu
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种基于拉绳原理的新型织物气动人工肌肉（DPAM），在收缩过程中不产生额外径向变形，显著提高了结构紧凑性。该肌肉具有超过自重800倍的负载能力、44%的最大收缩率和高达4.98 kW/kg的功率密度，并在仿生机器人和工业生产线中展示了实用性。
关键词
pneumatic artificial muscledrawstring principlefabric actuatorbionic robotindustrial automation
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