SWARM
网络扰动如何扭曲LTI多智能体系统中的一致性轨迹
Gal Barkai, Irinel-Constantin Morărescu
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文研究了线性时不变多智能体系统中网络扰动对一致性轨迹的影响，证明了网络扰动会显著改变渐近一致性轨迹。通过引入结构保持动力学和仅传输动力学的概念，揭示了标准协同输出调节方案中的关键脆弱性。
关键词
multi-agent systemsnetwork perturbationsagreement trajectoriesLTI systemsrobustness
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