LOCOMOTION
VLN-AVP：基于混合长短时记忆的零样本视觉语言导航自主代客泊车
Yijian Li, Xiangru Mu, Changze Li, Hantian Shi, Jiyuan Cai, Jia Cai, Xiaoxue Liu, Yajing Sun, Ming Yang, Tong Qin
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出VLN-AVP框架，通过结合鸟瞰图模型的精确空间感知与视觉语言模型的通用智能，实现了无需预建地图的零样本自主代客泊车导航。该框架引入混合记忆系统，包括短期感知记忆和长期拓扑记忆，以增强语义理解与策略学习，并提供了包含10个高保真停车场景和1000多个导航情节的新基准数据集。
关键词
zero-shot navigationvision-language navigationautonomous valet parkinghybrid memorybird's-eye-view
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