SURGICAL
用于眼内机器人显微手术中基于视觉定位模型的模块化合成数据生成工具包
Zhu S, Heo Y, Esfandiari M, Ishida H, Seenivasan L, Kazanzides P, Gehlbach P, Iordachita I, Munawar A
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Journal of medical robotics research
摘要
本文提出了一个模块化合成数据生成工具包，用于训练眼内机器人显微手术中的视觉定位模型。该工具包能够生成多样化的合成数据，以提升模型在真实手术场景中的定位精度和鲁棒性。
关键词
synthetic datalocalizationintraocular microsurgerymodular toolkitvision-based
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