SURGICAL
视网膜显微手术机器人的双扩展卡尔曼滤波系统辨识与模型预测路径积分控制
Du P, Esfandiari M, Wei H, Jinno M, Gehlbach P, Munawar A, Kazanzides P, Iordachita I
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Journal of medical robotics research
摘要
该论文针对视网膜显微手术机器人，提出了一种基于双扩展卡尔曼滤波的系统辨识方法，并采用模型预测路径积分控制策略实现高精度运动控制。该方法有效提升了机器人在视网膜手术中的操作安全性与准确性。
关键词
retinal microsurgerysystem identificationmodel predictive controldual-EKFsurgical robot
相关论文
SURGICAL
📊 2,712 引用
Campbell-Walsh urology
Alan J. Wein editor-in-chief
2012
SURGICAL
📊 2,062 引用
Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations
Howie Choset, Jean‐Claude Latombe
2005
SURGICAL
开放获取📊 1,859 引用
Minimally Invasive versus Abdominal Radical Hysterectomy for Cervical Cancer
Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者
2018
SURGICAL
📊 1,839 引用
Guideline for Management of the Clinical T1 Renal Mass
Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者
2009