MANIPULATION
用于无绳软体驱动中可编程气体生成轮廓的反应墨水空间图案化
Hwang H, Kang J, Park S, Shin S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- ACS applied materials & interfaces
摘要
该论文提出了一种通过空间图案化反应墨水来编程气体生成轮廓的方法,以实现无绳软体驱动。这种方法能够精确控制驱动器的变形序列和运动模式。
关键词
soft actuationreactive inksgas generationprogrammable profilesuntethered
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996